Motor de passo de ímã permanente

Os três tipos de motores de passo a seguir são de uso comum:1. Motores de relutância variável.2. Motores de ímã permanente.3. Motores híbridos.Motor de passo de relutância variávelO motor de relutância variável é baseado no princípio de que um pedaço de ferro desenfreado se moverá para completar um caminho de fluxo magnético com relutância mínima, o análogo magnético da resistência elétrica.O motor de passo com relutância variável é o tipo básico de motor e é usado há muitos anos. Como o nome sugere, a posição angular do rotor depende principalmente da relutância do circuito magnético que pode ser formada entre os dentes do estator e também do rotor. Motor de passo de ímã permanente Os motores de ímã permanente usam um ímã permanente (PM) no rotor e operam na atração ou repulsão entre o rotor PM e os eletroímãs do estator.Este é o tipo mais comum de motor de passo em comparação com os diferentes tipos de motores de passo disponíveis no mercado. Este motor inclui ímãs permanentes na construção do motor. Este tipo de motor também é conhecido como motor de lata/pilha de latas. O principal benefício deste motor de passo é o menor custo de fabricação. Para cada revolução, tem 48-24 passos. Motor de passo síncrono híbrido Os motores de passo híbridos são nomeados porque usam uma combinação de técnicas de ímã permanente (PM) e relutância variável (VR) para atingir potência máxima em tamanhos de encapsulamento pequenos.O tipo mais popular de motor é o motor de passo síncrono híbrido porque oferece um bom desempenho em comparação com um rotor de ímã permanente em termos de velocidade, resolução de passo e torque de retenção. Porém, este tipo de motor de passo é caro em comparação com motores de passo de ímã permanente. Este motor combina as características dos motores de passo de ímã permanente e de relutância variável. Esses motores são usados onde é necessário menos ângulo de passo, como 1,5, 1,8 e 2,5 graus.